purtroppo non tutto quello che scrive è realmente così visto che è una traduzione e a volte ci sono degli errori
il palo rigido in accelerazione allarga la curva quindi è impossibile che chiuda

per questo che si usa il differenziale perchè puoi trovare il compromesso tra trazione e "curva"
quando è stato scritto il setup book il differenziale veniva "snobbato" infatti la maggior parte dei kit il diff anteriore era un optional e veniva venduto lo scatto libero e poi chi aveva problemi prendeva il palo perchè è più semplice visto che non c'è da "settarlo" ma il diff rende sicuramente meglio
infatti più nessuno usa il palo e pochi usano lo scatto