A mio avviso la cosa migliore sarebbe riferirsi alla replica navigante dell'Endeavour (terza foto tra quelle che ti posto)....
Non so a quale livello di dettaglio vuoi arrivare; se per "inserto in legno" intendi quella piccola bordatura ad anello, più scura, che si intravvede ... preparati ad una bella sfida. Si fa anche quella, ma lavorando "a rovescio":
1- predisponi le cubie, compreso il loro rinforzo (quella piccola specie di paratia orizzontale sulla quale sono realizzati i fori di passaggio delle cime)
2- fori le cubie, realizzando asole perfettamenete tonde e parallele all'asse longitudinale della nave. In altri termini, devono "guardare dritto"
3- incolli dei tondini di legno dentro ai fori (tondini pieni e di fibra più scura), di misura esatta (di poco sporgenti verso l'esterno) e con l'avvertenza di averli stondati sullo spigolo esterno
4- fori i tondini mantenendoti equidistante dai bordi
5- sbavi il bordo interno dei fori con limetta tonda ad ago.
Se il livello di precisione che vuoi perseguire è minore, è sufficiente che ti fermi alla fase 2
Nella tavola che ti posto ci sono, nell'ordine: disegno di galeone elisabettiano (Revenge), disegno di galeone olandese (Roter Lowe), Replica navigante dell'Endeavour, modello in arsenale di barca olandese da trasporto. Come puoi notare, ci sono piccole differenze tra loro, ma rimane una costante: le cubie sono
rinforzate per resistere all'usura e quei rinforzi sono assai semplici ... sono semplici pannelli di legno (stondati nell'angolo superiore o inferiore) e/o cuscinetti supplementari (anelli interni o piccoli rilievi in legno sottostanti la cubia) che avevano probabilmente la possibilità di essere sostituiti con l'usura.