Gnao!
Mi hanno raccontato di un problema simile.

Non è per questo modello, ma sempre per un Xiomi che dava lo stesso problema:
Ha continuato a reinstallare tutti i firmaware disponibili per quel modello e dopo tre mesi scopre che il telecomando aveva un bottone ossidato che dava l'impulso a muovere il trim ( o altro, non ricordo), quindi tutte le volte che accendeva la radio questa continuava a suonare ( e il drone funzionava lo stesso)..... Smontata la radio e pulita il problema si è risolto.
Hai un'altra radio giusto per vedere se il drone non da problemi?
Gnao
Gab
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Non importa come voli, ma come atterri