SKYDrone DEA Tuning

[villy181]

Originariamente inviata da blad

Ciao Villy, prova ad abbassare ulteriormente i valori di gain.
Quando il mio oscillava nel "controllo" del roll, ne ho abbassato i valori di gain del roll ed ora va bene.
Ma la mia naza è la lite, magari la tua ha bisogno di un ulteriore abbassamento del gain.
Con gli altri controlli di pitch e yaw, come va?
Oscilla anche con questi 2 controlli oppure no ?
Fammi sapere.
Ciao

ciao. avevi ragione ho abbassato i gain e adesso sembra apicatto con un filo.
adesso sembra proprio il drone visto in filmati di pubblicità (dea).

[Taipan.Mirko]

Ciao ragazzi.. Che valori avete impostato di gain, pitch, yaw etc in assistant? Per confrontarli... Drone completo di gimbal e carrelli? Grazie. Ciao

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[villy181]

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Originariamente inviata da Taipan.Mirko

Ciao ragazzi.. Che valori avete impostato di gain, pitch, yaw etc in assistant? Per confrontarli... Drone completo di gimbal e carrelli? Grazie. Ciao

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senza gimbal e telecamera: pitch 80, roll 80, yaw 80, vertical 80, attti 140, 140

[blad]

Originariamente inviata da villy181

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senza gimbal e telecamera: pitch 80, roll 80, yaw 80, vertical 80, attti 140, 140

Ciao Villy, per favore mi confermi ? Hai una Naza V2 ?
Con la mia Naza Lite valori cosi bassi non andavano bene.
Domani riproverò e ti dico !
Ciao

[villy181]

Originariamente inviata da blad

Ciao Villy, per favore mi confermi ? Hai una Naza V2 ?
Con la mia Naza Lite valori cosi bassi non andavano bene.
Domani riproverò e ti dico !
Ciao

ciao ho naza lite upgrade v2 (NAZA-m lite to v2 upgrade project)

[blad]

Originariamente inviata da Taipan.Mirko

Ciao ragazzi.. Che valori avete impostato di gain, pitch, yaw etc in assistant? Per confrontarli... Drone completo di gimbal e carrelli? Grazie. Ciao

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ciao Taipan,, il mio drone è tutto originale DeA ad esclusione della Naza lite e degli ESC che la DeA non si ha ancora sostituito.
Domani posto anche i miei valori di gain e i tuoi quali sono, così confrontiamo i valori.
Ma tu hai i problemi che ho io con questa centralina ?
Li ho postati qualche post fa !!!

[blad]

Originariamente inviata da villy181

ciao ho naza lite upgrade v2 (NAZA-m lite to v2 upgrade project)

Villy e con i valori così bassi non hai più oscillazioni su tutti gli assi ?
che strano !! domani li provo e ti dico.
Ma anche il tuo ha il problema che dando il comando di yaw a dx o a sx e con lo stick del pitch tutto in avanti questo perde di quota in maniera vistosa mentre si gira su se stesso ?

[villy181]

Originariamente inviata da blad

Villy e con i valori così bassi non hai più oscillazioni su tutti gli assi ?
che strano !! domani li provo e ti dico.
Ma anche il tuo ha il problema che dando il comando di yaw a dx o a sx e con lo stick del pitch tutto in avanti questo perde di quota in maniera vistosa mentre si gira su se stesso ?

non sono stato ancora fuori con la naza.
ho fatto tante prove e sostituzioni ( upgrade naza, esc, motori)
per la perdita di quota prova di alzare il vertical gain (modifiche sempre di 10 in 10)

[Taipan.Mirko]

Nessun problema con la mia naza lite... Domani controllo i valori da PC e aggiorno... Drone con camera dea, esc emax e eliche carbonio con Body...

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[blad]

Originariamente inviata da villy181

non sono stato ancora fuori con la naza.
ho fatto tante prove e sostituzioni ( upgrade naza, esc, motori)
per la perdita di quota prova di alzare il vertical gain (modifiche sempre di 10 in 10)

Domani provo e poi riferisco.
Ma anche se sono dubbioso, comunque provo.

[villy181]

Originariamente inviata da blad

Domani provo e poi riferisco.
Ma anche se sono dubbioso, comunque provo.

un'idea. prova in assistant naza di fare la combinazione di leve pitch max, yaw max e vedi se si abbassa il throttle.

[blad]

Originariamente inviata da villy181

un'idea. prova in assistant naza di fare la combinazione di leve pitch max, yaw max e vedi se si abbassa il throttle.

Ciao Villy, spiegati meglio, non capisco. Devo andare in Assistant e metto il valore massimo nelle caselle del pitch e yaw ?
Provo!

[blad]

Originariamente inviata da Taipan.Mirko

Nessun problema con la mia naza lite... Domani controllo i valori da PC e aggiorno... Drone con camera dea, esc emax e eliche carbonio con Body...

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Ciao Taipan, questi sono i miei valori di Gain, p=110, r=120, y=150, v=220, p=110, r=120.
Ho fatto delle ulteriori variazioni nello yaw e nel vertical, ma il mio problema sussiste imperterrito.
Sembra che non ci sia soluzioni.

[blad]

Originariamente inviata da villy181

un'idea. prova in assistant naza di fare la combinazione di leve pitch max, yaw max e vedi se si abbassa il throttle.

Ciao Villy, ho messo al max i gain del pitch e dello yaw, ma non succede nulla... il problema persiste.
Tanto che mi è venuta un'idea; non è che la colpa è la mia, nel senso che quando effettuo uno yaw con il pitch in avanti, devo comunque dare anche del gas, per evitare che la altezza diminuisca ?
E che questa diminuzione è la norma ?

[blad]

Originariamente inviata da villy181

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senza gimbal e telecamera: pitch 80, roll 80, yaw 80, vertical 80, attti 140, 140

Ciao Villy, sulla mia naza, questi valori non vanno bene. Drone molto poco reattivo nei movimenti.
Sono ritornato ai vecchi valori.