Esc & Arduino

[Ithos92]

Buonasera a tutti!
Ho letto in rete che è possibile controllare un esc di una macchina rc con Arduino, ma vengono fornite tante informazioni spezzettate..

Io ho un Himoto Nascada e vorrei controllare il suo esc con il mio arduino, ci sono già delle librerie utilizzabili come quella del servo oppure ci sono altre strade?
Con che tipo di segnale posso controllare l'esc, sia per l'accelerazione che per lo sterzo?

Grazie

[verrazz0]

Lo sterzo lo comandi con una semplice onda quadra a cui vari il suo DC che mi sembra che vada a sinistra con un segnale alto di 1 ms ed a destra con un segnale alto 1,4 ms . Mi sembra di ricordare , comunque è molto simile .Per l' esc è lo stesso principio , è un ' onda quadra che assume solo 3 valori : - 0 + . é un segnale a gradino , dovresti ricostruirlo ma non saprei come