Lo sterzo lo comandi con una semplice onda quadra a cui vari il suo DC che mi sembra che vada a sinistra con un segnale alto di 1 ms ed a destra con un segnale alto 1,4 ms . Mi sembra di ricordare , comunque è molto simile .Per l' esc è lo stesso principio , è un ' onda quadra che assume solo 3 valori : - 0 + . é un segnale a gradino , dovresti ricostruirlo ma non saprei come
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Non esistono punti di vista ... è tutta una questione di alcol 
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