Prova prima su un pezzo di blister che magari ti avanza... o su un pezzi di plastica, fai un incavo e provi a passarci la matita leggera leggera.
Se usi le penne a china, a spirito punta fine (da disegno) o boccette per il paneling forse rischi di farle troppo scure...
Una matita classica media tipo HB dovrebbe andare bene... la temperi per bene... arrotondi leggermente la punta per evitare che "incida" e poi la passi delicatamente in modo da dare un po' di ombra ai punti di accoppiamento della carrozzeria...
Ma ripeto... fai prima un test altrove per vedere come esce e se l'effetto ti piace!