Ciao e benvenuto
Utilizzare i colori acrilici a base d'acqua o alcolica con il pennello è un'impresa ardua perchè succede quello che hai descritto tu, se ci ripassi sopra viene via la parte sottostante oppure lasciano le striature in quanto asciugano troppo in fretta . Con il pennello sono più adatti i colori a smalto tipo gli Hubmrol o i Revell altrimenti i lacquer come i Mr Color con il prefisso "C", i Tamiya della serie LP o gli AK Real Color. Se vuoi rimanere sugli acrilici meglio usare quelli a base vinilica come i Vallejo, gli Italeri o i Lifecolor.
Le decals vanno sempre messe su una superficie lucida in quanto aderiscono meglio e non si ha l'effetto slvering quindi è buona norma passare una mano di trasparente lucido prima di posizionarle, poi una volta terminato ridare una mano di lucido ed infine una mano di trasparente satinato od opaco a seconda dell'esigenza.
Il difetto che hai riscontrato non mi è mai successo, le decals non devono essere asciugate, vanno messe bagnate e posizionate, in seguito si usa un cotton fioc per togliere l'eccesso di acqua. Quello che hai descritto sembrerebbe che il colore sottostante non fosse ancora asciutto e che gli acrilici siano stati sciolti dall'acqua non essendo ancora asciutti, appunto.