vedi, un motore può sopportare fino a un tot di amperaggio. ad esempio lo sprint e il power fino a 2500 mAh. ovviamente la batt pesa di più ma sfrutti il motore al 100 x100. E ricorda ke maggiore è l'amperaggio maggiore è la durata della batteria. Per il peso vedi tu... ad es. a me serve stabilità e il peso mi fa comodo xkè se no volo dal ponte. :-)