In linea di max come il rodaggio di qualsiasi cosa: anzichè mandarlo subito "a palla" lo fai girare piano per un po', a poco a poco aumenti il "livello"...
In soldoni (come diceva anche mattero): parti a motore nuovo (o se l'hai fermo da tempo lo pulisi e lo lubrifichi

) e inizi a farlo girare (magari "a vuoto) per un po con una pila sola "normale" per un pochino.
Poi con due...
Dopo un po lo provi con una pila ricariabile un po' scarica...
Poi con due ricaricabili un po' scariche...
E poi con una sola pila ricaricabile carica, e poi con due cariche...
Magari puoi andare ancora più a "gradini" usando pile con amperaggi diversi (prima usi quelle con amperaggi più bassi)...
L'unica cosa è non so dirti bene per quanto tempo lo devi far girare...
Perchè non ne ho idea...

Inoltre puoi, una volta rodato bene, se hai a disposizione qualche pista fai girare la macchinina non tanto per ottenere "il tempo" ma per far girare il motere con tutto il carico...
Mi racomando, se puoi raffreddare il motore (io uso una ventola per PC 80x80 a 12v da 40 cfm) mentre lo fai rodare è anche meglio

Saluti
Crim