La tua ricevente è la KR-331 o la KR-200 ....
Hai questa radio, giusto?
Se finora hai usato una LiPo, non vedo perchè la tua ricevente dovrebbe avere problemi ora

Riguardo i Kg e la velocità, vanno bene tutti e due i servi che ti ho detto.
Sono due ottimi servi, usati nel touring e con soddisfazione.
Considera però che ci sono servi che costano 150 euro, se il tuo budget è 50 ...
Altrimenti, se ne vuoi ancora migliori bisogna che tu ti rivolga all'usato.