Mode 1 : lo stick di destra controlla gas, destra, sinistra; quello di sinistra coda, cabra, picchia
Mode 2 : lo stick di destra controlla il piatto ciclico (picchia, cabra, destra, sinistra); quello di sinistra gas, coda
Mode 3 : lo stick di destra controlla gas, coda; quello di sinistra il piatto ciclico
Questo negli elicotteri... portato in un quadricottero considera il piatto ciclico solo nei movimenti (avanti, indietro, destra, sinistra) e la coda come la rotazione sul proprio asse.