nei filmati vedi che riescono, ma non ti fanno vedere tutte (e a volte saranno decine) le volte che scendono a rotoloni!!!
Chiedevo il perché delle modifiche, ma dalla tua risposta si vede che hai lo spirito monster giusto: per lo meno come il mio

sui ripidoni chi ti spinge su é il posteriore, il peso del mezzo si sposta tutto lì, e appena hai un po`di grip però ti si impenna, avere più trazione all`ant. in questo stato non so se ti aiuta ecco perché ti parlavo della zavorra.....
Anche delle gomme con diverso disegno potrebbero aiutarti....
poi magari ti stai scervellando su una salita veramente impossibile!!?? Se ti mancano ancora una 10cina di m alla vetta......
probabile che prima o poi tu ce la faccia magari quando asciuga il fango!
per la spiaggia non ti posso aiutare: mai stato! cmq. farei particolare attenzione allo stato del filtro, pulizia durante i rifornimenti e chiaramente pulizia minuziosa a fine giornata.