Generalmente dentro le ruote degli automodelli c'è una "ciambella" di spugna per simulare e sopperire la mancanza di una camera d'aria.
Nei modelli fuoristrada si preferisce lasciare la ruota abbastanza morbida per avere il grip necessario... ma se le vuoi più gonfie/dure, potresti montare una spugna più grande.
Un trucco che si usava per non far gonfiare le gomme per l'effetto centrifuga, era quello di fare un paio di giri di nastro americano dentro alla gomma, e ciò la rendeva anche un pelo più dura.
Se poi ci dici di che ruote stiamo parlando (marca/modello) forse potremo trovare qualcosa di più specifico.
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Massimo Turrà
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