Per il posteriore ci sono

alo rigido e differenziale(a sfere e a ingranaggi).
per l'anteriore invece hai:scartto libero + quelli del posteriore
la differenza tra i 2 tipi di differenziale non la so.cmq c'è nella sezione faq.il palo rigido è come se hai le ruote attaccate ad un'asse comune,cioè girano sempre insieme e allo stesso modo.lo scatto libero è cm il palo rigido solo che ti tiene unite le ruote solo in accelerazione,mentre in folle o frenata le lascia libere.come il ruota libera di una bici