ok,CREDO di esserci riuscito,anche se secondo me era già tutto impostato a valori standard
ho rifatto comunque il set premendo il pulsantino per 3 secondi e lasciando il gas neutro,dopodiche premendo una volta set e aprendo tutto il gas e stessa cosa per il freno...
credo sia ok
per quando riguarda il "mode" invece da quanto ho capito è già impostato su alcuni parametri tipo exp negativo,nessun limitatore ecc...mado che casino!!