Le coffe dell'epoca (gerle o gabbie) erano generalmente rotonde sugli alberi a vela quadra e a forma di gerla sugli alberi a calcese..Se ne trovano tracce - delle "gerle"- fino al periodo delle "cocche" e delle caravelle a vele latine..
Riguardo al modo di arrivarci..in assenza di sartie + griselle..potevano esserci scalette di corda o biscagline tesate fra la coffa e il piede d'albero (cioè non libere e dondolanti) sulle imbarcazioni più grandi (e la tua dovrebbe essere fra queste) oppure, nelle barche più piccole, arrampicandosi su cime o direttamente lungo l'albero ( ma questa opzione direi che riguarda solo barche con alberi relativamente piccoli e bassi)..
Peraltro non ho trovato documentazione alcuna riguardante il salire a riva: evidentemente si faceva molto conto sull'arte dell'arrangiarsi..
Se trovo qualche altra immagine in proposito te la posto..Ciao!