[saettamcqueen]

Mah, un tranquillo 12T (consuma si e no 20A) regolato da un Esc 35A e alimentato da una 2S 4000mA che ti raggiunge i 95° in inverno non è normale.
Dando per scontato che il rapporto pignone/corona sia corretto (l'hai controllato vero? sennò pignone da 28 lo sappiamo, corona da ??, rapporto interno ???), così su due piedi mi verrebbe da dirti che hai il modello bloccato, non scorre.