Il ragionamento di AlecsNova è giusto secondo me.
Per avere più kg o monti un motorino più potente (che assorbe di conseguenza più corrente) o alleggerisci i rapporti (perdendo velocità, ma risparmiando corrente).
Se vuoi un servo che allo stesso tempo sia potente e veloce, l'unica soluzione è la prima che ho elencato.
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