precisamente l'esponenziale cambia la curva di risposta del sevo ovvero:
-con l'esponeziale in configurazione neutra il comando (che sai lo stick, il volantino o il "grilletto") risponde lineare cioè per tutto l'arco del movimento a movimento per X° del comando corrispondono Y° del servo con un rapporto costante.
-regolando l'esponeziale si va a cambiare questa linearità avendo 2 possibili risultati:
1- rendere il comando più senzibile nella prima parte del movimento per meno sensibile nella seconda parte.
2- rendere il comando meno reattivo nella prima parte di movimento per poi avere un una risposta piu veloce nella seconda parte.
correggetemi se sbaglio.
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