Tosaerba radiocomandato
Ciao a tutti, vorrei costruire un tosaerba radiocomandato con meccanica molto semplice.
Li vendono simili a cifre di 3.000 euro o più ma non posso permettermelo.
Pensavo di saldare un telaio con tubi di ferro, ci piazzo sopra un tosaerba bello e pronto che ho, aggiungo al telaio 4 ruote e 4 motori elettrici.
Nessun sistema di sterzo.
Gira come un carrarmato mandando avanti 2 ruote e indietro le altre 2.
Vorrei limitare al massimo i costi ma fare una cosa robusta, sfruttando materiali usati o riciclati. Non so minimamente quali componenti usare.
Il mezzo peserà circa 100 kg e dovrà spostarsi a 3 / 4 km/ora, arrampicandosi sui pendii.
I 4 motori elettrici li potrei prendere dallo sfasciacarrozze tipo motori tergicristalli?
O meglio dalle lavatrici?
Batteria da automobile per avere almeno qualche ora di autonomia?
Ma soprattutto.... Quale telecomando mi serve? Come trasmetto i comandi ai motori? Quali ricevitori mi servono?
Come elettronica pensavo che bastasse scegliere il motore della ruota, un ricevitore che lo attivi in avanti o indietro e ovviamente il telecomando.
Era proprio la scelta di questi 3 componenti il mio dilemma.
Vorrei un telecomando con due levette avanti e indietro (non quelli con una leva avanti e indietro e un'altra dx/sx).
se voglio mandarlo in avanti le spingo su entrambe.
Indietro le spingo giù entrambe.
Per girare una su e una giù.
L'elettronica dovrebbe essere pari a zero o quasi o sbaglio?
Grazie in anticipo
|