Per chi fosse interessato c'è anche questo:
https://www.heroforge.com/
I figurini mi piacciono anche di più, hanno un aspetto più cartoon, diciamo più tozzi, dipende dai gusti.
Però nulla gratuito, il minimo per STL da stampare a casa sono quasi 8€.
Dall'altra parte un minimo con abbigliamento non specializzato, un pantalone e una maglietta generici si riescono a generare gratuitamente. Se si ha voglia di spendere c'è il pack piratesco che immagino offra molti spunti specifici per il mondo marinaro.
Credo che un pack costi circa 25€ ma si paga una sola volta, non per ogni singolo figuro.