Hai controllato che il semiasse non tocchi il motore è che i cuscinetti siano apposto?
Inoltre controllerei il pignone della coppia conica posteriore per vedere se effettivamente anche lì i cuscinetti non siano bloccati e/o quando è inserito il differenziale non sia troppo stretto l’accoppiamento rendendo faticosa la rotazione dello stesso
Oltre a controllare che i freni siano liberi di girare in ogni occasione tranne, ovviamente , quando vuoi frenare
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