Pid 130
Per dei pid ottimali per il tuo drone dovrai cercarli con un metodo pratico che poi ti farò vedere, ora è presto.
Temporaneamente puoi settare i pid che generalmente uso come punto di partenza quando costruisco un 130, solo che i motori che uso sono dei GEPRC 1408 4100KV quindi piuttosto "cattivi" ed eliche Gemfan Flash 3052 PC 3 pale, ma la FC è comunque una F4.
Le curve che vedi in "Velocità" sono settate dai valori: Rate RC, Super Rate, Max Vel [gradi/s] ed Esponenziale. Questi valori li setto in questo modo per avere una certa docilità del drone con un uso degli stick all'interno di un certo raggio dal centro, ma se voglio scatenare la "bestia" basta che faccia dei movimenti con gli stick più ampi e rapidi. Puoi usare questi settaggi inizialmente, poi troverai la tua strada..
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