sì, molto probabilmente dovrai sostituire lo spinotto e certamente il caricabatterie,
il problema è essere certi che l'ESC sia compatibile con le LiPo, da questi link parrebbe di sì
https://www.vrxracing.it/prodotto/sw...d/#descrizione
https://www.vrxracing.it/prodotto/re...od-h0050-pz-1/
ma siine certo, altrimenti alla prima accensione fai i fuochi d'artificio 
Le tensioni che riporti sono giuste per entrambe le tipologie ma sono "nominali" cioè tensioni medie, entrambe le versioni da cariche vanno ben oltre (le LiPo normali arrivano a 4.2V/cella, sono da scaricare non sotto i 3.3V/cella , e da mettere  a riposo a 3.8V/cella)