NON usate eliche raffazzonate.
Per bilanciarle costruitevi un tondino da 5mm filettato dx da una parte e sx dall'altra (una piccola azienda di tornitura ve lo prepara se non ne siete capaci), avvitate l'elica al filetto giusto, mettete un bicchiere sul tavolo possibilmente pių in piano possibile e poggiate il tondino con elica sul bordo del bicchiere.
Qui un esempio.
Con il 501 in puro manuale puoi fare praticamente tutte le acrobazie che vuoi, il problema rimane il basso KV dei motori e le eliche bipala. Puoi sostituire i motori e montare tripala da 7" tarot, consumi un botto ma ti diverti.
Buzzer collegato al led rosso posteriore risolve livello batteria e ricerca, su quello anteriore solo ricerca.
Qui e
qui.