no l'antenna non c'entra con l'erogazione della potenza. i motori li hai rimontati giusti? ponendo il drone di fronte a te ma con il "muso" lonano da te il motore in basso a dx deve girare in senso orario, in basso a sx in senso antiorario, in alto a sx orario e alto a dx antiorario. Controlla che sia cosė in pratica con questo schema:
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