Girovagando in rete mi sono imbattuto in una modifica che interessa questo ESC prodotto da Tamiya.
Breve storia: i modelli entry level di Tamiya sono quasi sempre forniti con motore brushed 27 T (volgarmente detti "lattine") ed ESC "base". ESC che inizialmente erano MSC (mechanical speed controller), sostituiti poi dai vari TEU 101, 104 fino ad arrivare all'ultimo 105. Caratteristiche sempre "a migliorare" ma oggettini buoni per spingere motori brushed , lattine, o Sport Tuned e a volte qualcosina di più performante a proprio rischio e pericolo.
Le ultime generazioni di modelli invece hanno come dotazione il TBLE-02S, un ESC che può gestire motori brushed e motori brushless, questi ultimi esclusivamente sensored con limite 10.5T. Come i precedenti TEU104BK e TEU105BK si può , o meno, utilizzare il cutoff interno, ma come per i TEU il limite di soglia del cutoff è fissato in 4,9V. Troppo basso per un pacco LiPo 2S, che necessiterebbe di un cutoff dai 6V a salire (direi anche fino a 6,8). Perchè una cosa così inutile? Perchè non è pensato per l'utilizzo con LiPo, ritenute da Tamiya troppo impegnative per l'uso amatoriale "entry level" rispetto ai pacchi LiFe da 6,6V che Tamiya stessa indica come alternativa ai soliti pacchi 7,2V NiMh. Quindi un ESC da utilizzarsi nelle intenzioni del costruttore o con batterie NiMh 6 celle o LiFe 2S.
L'uso delle LiPo è comunque possibile, basta associare un cicalino con funzione lipo-saver che avvisi quando è il momento di interrompere il gioco.
Quindi, in scatola si può trovare un oggettino che possiamo poi alimentare con una lipo 2S per spingere un brushless 10.5 sensored. Secondo me, non è poi malaccio.
Ora, in cosa consiste la modifica a cui accennavo... nella pratica si vuole forzare il cutoff a lavorare ad un diverso livello di tensione di soglia e incontrare le esigenze dei pacchi lipo. Così possiamo lasciare a casa il cicalino. La modifica è narrata, fotografata e filmata su questo blog:
LANE Boys RC: Tamiya TBLE-02S mod for LiPo cut-off
ed io mi sono limitato a seguire le istruzioni modificando uno dei miei TBLE vaganti per il tavolo. L'idea è quello di installarlo prossimamente sul nuovo M07 associato ad un brushless sensored, non so ancora quale, ma direi tra il 10.5 ed il 13.5.
Per effettuare la modifica serve, oltre all'ESC, una resistenza SMD (quelle piccine che si usano oggi SMD surface mounting device), poi saldatore e stagno, il saldatore con punta sottile, non come quella specie di punteruolo che ho usato io, uno spezzone di cavo isolato, anche questo sottile e un tagliabalsa per rimuovere lo strato isolante dallo stampato dove andremo a stagnare i componenti. Il circuito non è "di potenza" dai capi dellabatteria viene prelevata la tensione utilizzata a puro titolo "informativo". Quindi resistenza da 1/8 di watt, le si trova in confezioni minime ( 5 pezzi) su ebay, oppure su RS components (ocio alle spese di spedizione), oppure basta un negozio di elettronica e componentistica. L'uso di una lampada con lente di ingrandimento l'ho trovato molto appropriato, ma sono quasi a 54 e la vista è quella che è.
Quindi, scoperchiato l'ESC (attenzione a non perdere il piolino che preme sul tastino di SET) ecco la nostra schedina
Liberata la scheda dal resto del case, con la punta del tagliabalsa si gratta l'isolante dalle piazzole dove salderemo la resitenza. La prima è bella grande, isolata dal resto del circuito, segnata da una G
La seconda è più piccola, proprio sopra al componente C9 in area densamente popolata.
Ecco la resitenza scelta
finiti i tempi dei codici colori. 273 sta per 27 E3, ovvero 27000 ohm, volgarmente detti 27Kohm. Questa 27K lavorerà in parallelo ad una 10K che fa parte del partitore di tensione utilizzato dall'ESC per gestire la soglia di cutoff. Abbassiamo la 10K per sbilancaire il partitore e farlo lavorare dove interessa a noi. Aggiungendo questa resistenza il cutoff passerà dai 4,9V progetto tamiya a 6,3V. Ovviamente, con diversi valori di resistenza si ottengono diversi valori di cutoff. 33k porta il cutoff a 6V, con 22k si arriva intorno ai 6,6V, con 18K abbiamo 6,96. Possiamo quindi decidere se essere più o meno conservativi.
Miracolo delle resistenze in parallelo... la resistenza risultante è sempre più piccola della più piccola delle due. Il parallelo nel mio caso di una resistenza di 10K con una 27K corrisponde a 7,297K. Il calcolo è semplice (R1xR2) / (R1+R2).
Ed ecco combinato il pasticcio
il mio cavo non è sottile come quello usato sul blog, ma fate conto che è uno dei conduttori dei cavi di rete. Guardatevi il cavo arancione all'interno del connettore di un vostro cavo di rete e capirete di che dimensioni stiamo parlando ( e di come lavora bene la doppia fotocamera dello huawei).
Il collaudo dinamico viene rimandato a chissà quando, al momento mi sono accontentato di fare una misura ai capi della nuova resitenza da 27K; ecco il valore della risultante del parallelo
esattamente quanto previsto.
ed ora gli avvisi...
WARNING: This and other DIY projects are purely "at your own risk". If you are at all uncomfortable or inexperienced working with electronics, please reconsider doing the job yourself.
ATTENZIONE: Questi ed altri progetti DIY (do it yourself, fai da te) sono da considerarsi " a vostro rischio e pericolo". Se non vi sentite sicuri o se non avete esperienza in lavori di elettronica riconsiderate il fatto di fare il lavoro da soli.
Si ringraziano i redattori di LANE Boys RC per l'impegno nel proporre e divulgare conoscenza ed informazioni.
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