Quote:
Originariamente inviata da DjRjMitsu
Provo a spiegare meglio anche a te...
Se fosse un elica o un braccio come pensavo, tirerebbe sempre verso la stessa direzione, esempio alla destra del muso del drone...
Invece, tira verso una direzione "virtuale"...
Se io parto e lo mando avanti a me, tira a sinistra, se poi lo faccio ruotare con il muso verso di me e tornare indietro, tira verso la sua destra..! Quindi esattamente dalla parte opposta...
Quindi non può essere un elica, un motore o un braccio, o tirerebbe sempre dalla sua stessa direzione...
E per questo ho pensato alla bussola, perchè lui alla fine punta sempre verso la stessa "direzione" come fosse un Nord magnetico...
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Questa è bella, hai detto di aver rifatto l'imu e non mi viene in mente nulla di tecnico che possa variare di volta in volta un parametro per mantenerlo costante al variare della direzione se non il giroscopio. Hai per caso toccato la schedina sopra la spugnetta?
Maledetto T9 del menga!