[Rob72]

Per quanto mi riguarda, posizionando il motore sugli attuatori di punta, non ho fatto altro che creare una leva di secondo livello, cioè mettendo la forza motrice in punta, la resistenza si manifesta al centro tra fulcro (cerniera) e punta (forza motrice), quindi è una leva vantaggiosa. Il motore farà meno sforzo.

Invece se applichiamo la forza motrice in un punto al centro, più vicino al fulcro,
nel tuo caso gli attuatori aggiunti che si trovano più vicino alla cerniera, avremo la resistenza in punta. Quindi è una leva di terzo livello: svantaggiosa. Il motore farà più sforzo.

Poi se la cosa funziona lo stesso perché il motore è abbastanza potente, buon per te.



stay tuned