ciao, prendi la capacità della batteria, dividila per la capacità di carica aggiungi un 5 - 10% e ottieni il tempo. 1800/650 fanno circa 3 ore, 3000 diviso 650 fanno circa 5 ore. Siccome 650 mA non è comunque poca roba tieni d'occhio la temperatura del pacco pile. Soprattutto perchè in genere non si ricarica mai da scarica completa e i tempi si riducono. Una manina ogni tanto e se il pacco comincia a scaldare vuol dire che è carico. Le NiMh sono poco amanti dell'eccessiva carica e conseguente scaldata. Investire un trenta/quaranta euro per un caricabatteria decente è cosa buona e giusta.
edit... quando il modello non si muove più è già tropppo tardi, quando si muove a scatti comincia ad essere già troppo tardi. Quando rallenta notevolmente è il momento buono per scollegare la batteria e ricaricare. Il carichino decente di cui sopra dotato di funzione "discharge" continua ad essere cosa buona e giusta.