Indovinello...e BUON ANNO!

pvtjocker · 31-12-11, 03:31 PM

...indovinate un pò quale idea folle mi è frullata per la testa...

...ne approfitto per fare a tutti gli auguri per un 2012 fantastico..

meko · 31-12-11, 06:27 PM

sono niubbo in questa cosa...ma un servo sulla coda è normale??

pvtjocker · 01-01-12, 06:08 PM

Quote:

Originariamente inviata da meko

sono niubbo in questa cosa...ma un servo sulla coda è normale??

Normalissimo..

Quel servo fa variare il passo del rotore di coda e agisce come timone...

meko · 01-01-12, 09:54 PM

e allora dillo teeee

pvtjocker · 02-01-12, 10:47 AM

Lo dico?...dai lo dico...

Allora: l'elicottero in foto è un 450 che sto usando come banco di prova per un giroscopio a tre assi autocostruito!!

Siccome non riesco a stare fermo con le mani, mentre aspetto il 3 assi per finire il mio 500 ho messo insieme tre vecchi giroscopi che avevo, del tipo più semplice che si può trovare, li ho collegati uno al servo di coda, come normale, uno al servo dell'elevatore e un altro a quello degli alettoni e poi lì ho posizionati ognuno parallelamente agli assi di beccheggio, rollio e imbardata...e, indovina un pò...FUNZIONA! Sì, lo so che ho scoperto l'acqua calda ma ragazzi, che soddisfazione!
L'altro ieri l'ho collaudato e ieri l'ho finito di mettere a punto...ovviamente non gli si può chiedere il volo 3D (del resto nemmeno mi interessa) ma ai comandi l'eli risulta decisamente facile da manovrare...nei prossimi giorni ci monto una testa flybarless e lì si vedrà se effettivamente un gyro a 3 assi "concettuale" può far fare almeno il volato ad una meccanica flybarless...e se va tutto bene...fusoliera pure per lui...

meko · 02-01-12, 02:37 PM

non ho bene idea di cosa tu abbia fatto ma sicuramente l'autocostruirsi le cose da solo è mooooolto più soddisfacente che comprarle già fatte....complimenti

pvtjocker · 02-01-12, 09:28 PM

...allora, spiego: sai bene che il giroscopio su un elicottero serve a stabilizzare l'imbardata (ossia l'asse Z, cioè la verticale dell'elicottero) in modo che l'eli proceda più o meno dritto. Come hai avuto modo di sperimentare, sui coassiali il gyro interviene sul motore che muove il rotore superiore. Sui 6 canali con coda a passo variabile, cioè non con il motorino che muove un rotore a passo fisso ma con un rotore di cui si inclinano i palini, il gyro interviene sul servomotore che appunto fa inclinare i palini con lo stesso principio: se l'eli imbarda a destra il gyro dice al servo di compensare nel senso opposto...

Io cosa ho fatto: ho applicato lo stesso principio anche agli altri due assi, x e y ossia rispettivamente l'asse di beccheggio e quello di rollio. Ho in pratica attaccato un gyro al servo che comanda gli alettoni ed un altro sul servo che comanda l'elevatore. Non è che mi sia inventato niente, i giroscopi a 3 assi in un unico apparecchio esistono già e sono costosi (la maggior parte almeno...) e servono per gli elimodelli flybarless, ossia senza lo stabilizzatore meccanico che negli eli a passo variabile è un meccanismo abbastanza complesso, e fanno esattamente la stessa cosa: correggono gli sbandamenti su imbardata, beccheggio e rollio intervenendo sui rispettivi servomotori...Non mi sono inventato nulla...ma almeno me lo sono costruito da solo...

Oggi, dopo la sessione di prove di ieri mi sono fatto coraggio e ho montato il rotore flybarless, ho portato il piccolo giù in garage, l'ho provato...e FUNZIONA BENISSIMOOOO!!!!

Non solo funziona ma in pratica non c'è differenza tra rotore con e senza flybar!

Sono felice come un ragazzino!!
Mo, appena ho modo, faccio un video e ve lo faccio vedere...

pvtjocker · 02-01-12, 09:47 PM

...ve lo presento..

meko · 02-01-12, 11:33 PM

ha ok...ora ho capito...fighissima come cosa...non sapevo neanche esistesse un meccanismo cosi complesso

pvtjocker · 04-01-12, 12:03 PM

Grazie caro!

Mo se riesco a convicere mi fratello faccio pure un video..così lo vedete in azione..

pvtjocker · 30-01-12, 03:16 PM

...allora ragazzi...ho lasciato questo tread un pò indietro..ma rimediamo subito!

...qualche tempo fa ho pensato di sperimentare il mio 3 assi "inventato" con un rotore multipala...il risultato è quello che vedete nella prima foto...e vola(va) benissimo!...constatato questo, quale miglior vestito dell'AS350 Ecureuil (scoiattolo, in francese) che, guarda caso, è sul serio tripala ed è tra i pochissimi elicotteri il cui rotore gira in senso orario e il rotore di coda è montato a destra?...Mi sono quindi fatto venire dalla Germania questa fuso che non è costata manco tanto, poco più di 100 euretti compresa spedizione e un set di pale di scorta.

Fusoliera SPETTACOLARE, ben costruita e rifinita!...peccato che mi abbia costretto a rinunciare al "3 assi inventato": la bella linea elegante ed affusolata dell'Ecureuil poco si sposava con la mappazza rappresentata dai tre gyri...mi sono arreso e ci ho messo un normale AVCS, forte dell'esperienza di qualche tempo fa con un MD500E 5 pale che avevo fatto, sempre 450...Nessuna perdita in termini di prestazioni e anzi, anche con un venticello niente male il controllo rimane sempre abbastanza facile (il trucco c'è e si chiama "fase meccanica")...quello che vedete nelle ultime due foto NON è il risultato finale...ci sarà ancora parecchio da lavorare: per ora il corpo è completo degli stabilizzatori orizzontali: prossimi interventi saranno la correzione di una piccola imprecisione del carrello (l'AS350 non è seduto sulla coda quando è a terra ma anzi, punta un pochino in avanti) e l'aggiunta dei finestrini laterali che mi toccherà fare a mano e rimovibili, in modo da lasciare aria a motore ed ESC quando ci volo...