HELP! problemi col piatto ciclico (o con i servo)

[lever63]

ciao a tutti,
ho da poco più di un mese un blade mcpx bl2, che ha preso qualche bottarella, ma nessuna grave, almeno così pensavo; da qualche giorno mi da due problemi:
1) ogni tanto si "scrolla" come un cane bagnato; inizialmente era un fenomeno sporadico, ora lo fa più spesso, specie in modalità volo 2 (non assistita)
2) in modalità 2 il piatto ciclico si inclina tutto a destra, mentre in mod 1 e normal sembra livellarsi correttamente

alcune cause le ho già escluse
- le pale sono bilanciate
- i servo sono livellati
- dopo che ha cominciato a scrollarsi mi sono arrivati i ricambi delle microheli, e ho cambiato l'albero principale, il piatto e la testa rotore completa, e non è nè migliorato nè peggiorato...

qualcuno di voi può aiutarmi a capire la causa?

grazie 1000!

ho scoperto è risolto la causa: nei servo lineari dopo un po' si sporca la guida e non rispondono più bene; li ho puliti e ora vola liscio come nuovo