in serie aumenti il voltaggio 2x7,4v=14,8v, detto banalmente hai più potenza a disposizione, in parallelo aumenti l'amperaggio, se hai 2 lipo da 5000mah(ovvero 5Ampere), fai per "assurdo" 5A+5A=10A, detto banalmente aumenti la capienza del "serbatoio" di energia a disposizione, e quindi la durata del runtime. A te serve metterle in serie, per farlo devi collegare il + di una lipo con il - dell'altra lipo con un cavetto che faccia da ponte, poi colleghi il polo rimanente della lipo con l'esc, rispettivamente +con+ e - con -.
Spero di essere stato chiaro
Ps: ottima scelta per la serpent, insieme alla durango di prossima uscita rappresenta l'immediato futuro dell'offroad 1:8 elettrico!