se si tratta di cinque metri potrai usare anche un comando infrarossi...per la batteria meglio una life, cosi non ti serve il cutoff (mi pare) e la tensione è anche più giusta, sennò dovresti ridurre la tensione da 7.4v a 6 con le lipo...per come fare gli impulsi proprio non saprei, vediamo se qualche esperto di elettronica ci illumina...
