[Ghiro]

Filorp non devi caricare "al massimo" la Lipo in modalità Ni-Mh o fino a 4,2v per cella, evi solo tirare su ill voltaggio fio a 7 V in modalità Ni-Mh, dopodichè non scarichi nulla, aspetti un attimo, e ricarichi le lipo in modalità Lipo e vedi se il caricabaterie le carica. in caso il caricabatterie accetti di caricarle, procedi, altrimenti le butti. Nela migliore delle ipotesi, se ti si carica il pacco in modalità lipo, non devi assolutamente scaricarle e ricaricarle, se non le usi e il tuo carichino te lo consente le carichi in modalità "storage" altrimenti le carichi come fai di solito.

La lipo è da intendersi scarica quando nella batteria rimangono almeno 6.4/6,8Volts, indipendentemente dai mAh residui.
Caricare la Lipo ad 1S non risolve niente, rimarrebbe un elemento scarico e non ti cambierebbe il risultato.