Ne abbiamo già parlato in precedenza, ma non so cosa ci sia di così complesso da capire... Seguendo l'immagine (molto spartana) che ti ho allegato vedrai che se le ruote seguono le direzioni indicate dalle frecce rosse allora il robot gira verso sinistra, se invece le ruote girano nelle direzioni indicate dalle frecce verdi il robot gira a destra... Non funziona come le classiche macchine radiocomandate che hanno bisogno di un servo per comandare lo sterzo, qui non ce n'è bisogno. Continuo comunque a ripetere che è molto più facile da fare che da spiegare!!! Spero che il tutto sia abbastanza chiaro
Se hai ancora dubbi contattami pure...