L'autonomia potrebbe cambiare, ma più per una questione di settaggi. Come se sull'automobile fai partenze più o meno cattive...
Per il motore non saprei, bisogna sentire i più esperti. Quello che so è che di solito cassa lunga = + coppia e che il n° riportato sul motore, espresso in KV indica il numero di giri al minuto (a motore senza niente attaccato come "carico", inteso come trasmissione, etc) con 1V di corrente.
Ciò significa che un motore da 3000KV a 11.1V (3s) fa 33.300 giri/min, a 6s dovrebbe farne 66.600, ma non è detto che il motore sia studiato per arrivare a quei giri (della serie... fondi motore e disfi trasmissione), per cui di solito si tende a scendere coi KV....
Poi come dicevo, bisogna sentire i più esperti....
P.S. Ricordati che ci sono sia motori dotati di sensori che senza. Quelli coi sensori girano benissimo ai bassi giri, ma non salgono tanto, mentre i sensorless (a quanto ho capito) quando vanno piano tendono ad impuntarsi ed andare a scatti (perchè l'ESC fa più fatica a sentire la fase), ma quando apri salgono di più di giri. Ci sono sistemi ibridi (non ricordo se lo xerun o quale) che usano i sensori ai bassi giri e poi passano a "sensorless" quando salgono di giri, avendo i vantaggi di entrambi i sistemi
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