Il servo da 2 kg esiste eccome
Per l'alluminio non so dirti, dato che non l'ho mai usato (l'ho sempre visto usare però
). Forse lo trovi in qualche brico center.
Per i motori vedi qui
Robot MarketPlace - Motors . La maggior parte sono motori fin troppo potenti per quello che ti serve, ma ce ne sono anche di più piccoli... poi basterebbe solo mettere una trasmissione.
Guarda, il tizio del mio negozio di modellismo ha come hobby quello di smontare gli inesperti, quindi non ci fare molto caso... Hai mai pensato di usare degli ingranaggi di bicicletta? Di che dimensioni più o meno ti serve l'ingranaggio per la torretta?