Ah guarda, l'esperienza manca anche a me, ma credo sia meglio creare una trasmissione con solo 2 motori. In questo modo avresti un raggio di sterzata meno ampio. Magari puoi mettere un motore su ogni fianco, in mezzo alle 2 ruote e collegarlo a queste ultime con delle catene... oppure con delle viti senza fine come hanno fatto per questo robot:
http://www.wa4dsy.net/robot/invertab...ansmission.jpg (Guardati il sito
Invertabot: 12 pound Combat Robot perchè è interessante...)
Ciao e fammi sapere
P.S. Tieni conto che il robot in questione pesa molto meno del tagliaerba, quindi i motori dovrebbero essere un tantino più grossi e potenti