carica batt ti consiglio uno di quelli economici a 12v tipo multiplex ecc ecc
i dogbone sono gli "ossi"
dei semiassi, purtropo metendo gli omocinetici si peggiora uteriornente, l'unica modifica sarebbe provare a mettere un semiasse tipo stampede ma è un lavoro per chi sela sente e/o ha esperienza ecc ecc per vedere se è una cosa fattibile
altrimenti fare scorta di ricambi
o cambiare modello