Il problema ce l'hai sul centrale,...non sul posteriore!!!
Smonta il differenziale centrale e controlla che il differenziale non sia bloccato a causa della crociera dei satelliti che squaglia la plastica e si mette di traverso.
Io ci ho perso un Italiano Truggy per quel problema lì!!!
Rimettendo tutto in ordine poi metti dell'olio siliconico non superiore a 5.000.
Ciao.
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