[numerotre]

si, le prestazioni sono di gran lunga migliori pero hanno i loro inconvenieti....come hai detto il primo è la tensione a 7,4 invece che a 6v che ti obbliga a mettere un regolatore per non bruciare i servi(molti mettono un led luminoso per abbassare la tensione)...altro problema delle lipo è la carica, infatti hanno bisogno di un procedimento di carica molto accurato e se non rispettato capita spesso che saltano letteralmente in aria(visto di persona!!!) con tutte le possibili conseguenze...hanno bisogno quindi di caricatori specifici che non sono di certo a "buon mercato" come non lo sono neanche le pile stesse...
se ti posso consigliare, io starei sui pacchi normali a 5 celle, se compri dei pacchi buoni e li carichi come si deve con un buon caricatore hanno delle prestazioni pazzesche anche quelli...