da quello che hai scritto il pignone/campana del motore ha mangiato i denti della corona,giusto??
la causa più probabile è qualcosa che è finito trà gli ingranaggi oppure l'allentamento del motore che come conseguenza ha avvicinato o allontanato i due ingranaggi sgranando la corona.
se la corona è di plastica con pochissima spesa la cambi.
altrimenti una d'acciaio costa un pò di più