Re:potenziometro sterzo............
Il servo lo hai provato a vuoto ? Cioè senza i braccetti attaccati. Se anche a vuoto non ce la fa a girare, vuol dire che è arrivato e non ce la fa più, però può essere anche un po' di sporcizia che è entrata nel motorino del servo, pulisci il tutto e poi riprova.
Ciao
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