[speedman]

Scusate se mi intrometto, ma vorrei chiarire 2 cose:
La ricevente in pcm non è sempre la scelta migliore, in quanto a volte si hanno fastidiose interferenze proprio con le pcm, a causa del tipo di modulazione che utilizza le classiche portanti in fm, ma è modulata digitalmente...
Io per esempio sono stato costretto ad una fm, in quanto la pcm aveva troppe interferenze (in linea genrale dipende dalla zona di utilizzo della radio).

Solamente la modalità pcm permette di impostare il fail safe, con qualunque tipo di servo, sia analogico che dgt: funziona in pratica in qs modo:
imposto una posizione per i servi che verrà raggiunta in caso di perdita del segnale.
la ricevente capisce i perdere il segnale, dal momento che qs è una serie continua di impulsi (per qs serve la modulazione pcm), quando non riceve più gli impulsi corretti (ossia la giusta sequenza (infatti la pcm comprende diversi schemi per evitare la ridondanza ed un controllo degli errori inserito nel codice)) e forza i servi ad andare nella posizione di sicurezza precedentemente impostata!