[gino]

Trovare il tempo non sempre è facile, però un po' di tempo per rilassarsi ci vuole. Magari anche senza fare gare.
Tornando a noi:

>Collegare il negativo dell'alimentatore al -vbatt puo' funzionare?

Non mi sembra una bellissima cosa; poi ho paura che l'errore di misura rimanga, a meno di collegare anche il negativo del PIC e anche il misuratore di corrente, etc etc.

>Come si fa ?

Amplificatore differenziale. Però questo comporta l'aggiunta di qualche componente fuori dal PCB.

Ciao
Ema