[magicpeo]

PCM = Pulse Code Modulation = Modulazione a Codice di Impulsi.
ll sistema PCM è sempre in modulazione FM, Infatti, i radiocomandi PCM usano sempre modulazione in frequenza, quindi i quarzi FM sono anche PCM.
Modulazione a Codice di Impulsi significa che ad ogni posizione degli sticks corrisponde un codice che determina la posizione dei servomeccanismi.
In altre parole i servi non avranno più un movimento lineare ma avranno un movimento a scatti.
Per essere più chiari il movimento del servo è suddiviso in un numero definito di scatti (o passi). Alcuni produttori usano 512 passi, altri 1024. Ovviamente maggiore è il numero dei passi e maggiore risulterà la risoluzione del movimento.