La devo fare anche io per la mia RC211V, ma è un pò di tempo che sono fermo perchè devo riorganizzarmi e quindi non ho ancora incominciato.
Provo a metterti qualche link dei soliti giapponesi che le hanno realizzate:
http://www.cosmos-factory.com/column/chain/chain.html
http://mokeidanade.gozaru.jp/newpage6.htm
Dovresti riuscire a capire dalle immagini la tecnica da usare, non sarà facile comunque.