Risolto, in parte
Ho fatto il wizard di librepilot con le eliche montate per stabilire il minimo. Ho selezionato tutti i motori insieme e ho provato a impostare il minimo un po' sotto il punto di decollo senza il peso della lipo.. Ho tarato tutti e 4 su 1101 e sembra che non ci siano problemi di partenza, farò un test a farlo volare in hoovering per capire come si comportano.
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